中也者,，天下之大本也,；和也者，天下之達道也,。致中和,，天地位焉,，萬物育焉,。

 ——《中庸》

這是商朝的第一個都城,，也是目前發(fā)現(xiàn)中國古都規(guī)劃采用中軸對稱布局的早期實例。有大小兩重城墻,。城址平面呈南北長方形,，在東西城墻中部各有一座城門，左右對稱,。宮殿區(qū)居于南北中軸線的南段,，外圍有一圈方形的“宮城”，城內的5座宮殿基址,，一座居中,，其余者左右兩相對應。宮殿已分前朝后寢,，宮城內有專門的祭禮場所和游樂池苑,，這些均為后世都城建設所遵循,。從最能體現(xiàn)布局特點的城門、道路,、宮殿建筑等看,，如此規(guī)整的中軸線布局，無疑是事先經(jīng)過精心規(guī)劃的,。

趙邯鄲故城分為趙王城（宮殿區(qū)）和大北城（居民生活區(qū)和工商業(yè)區(qū)）兩部分,。趙王城由西城、東城和北城組成,，平面呈“品”字形,。趙王城的西城內建造有全城規(guī)模最大、等級最高的宮殿建筑“龍臺”,，是宮城中的“大朝正殿”,，在中軸布局中處于中心地位，與北面的2號,、3號建筑基址縱列呈一條軸線,，突出表現(xiàn)出王權的至高無上。

漢長安城大部面積為宮殿占據(jù),，多座宮殿對峙并重,，是典型的多宮制都城。城內以未央宮為基準,，以橫門至西安門的南北大道作為中軸線,。中軸線較短，且不居中,，對城市格局的影響力不強,，皇宮、官署,、民居,，交錯相處，布局松散,。其原因有二：①漢初國力孱弱,，沒有規(guī)劃國都的意識，也沒有能力；②在城因循利用咸陽舊宮的前提下,，長期地因時制宜,，后期木已成舟，已是欲罷不能,。

東漢建都洛陽時，繼承,、沿襲了此前已有的洛陽城,，由秦漢的多宮城制變?yōu)閷χ挪⒅氐哪稀⒈眱蓪m,，兩宮之間有復道相連,。南宮的南門直通南城墻中部偏東的平城門，平城門大街就是東漢洛陽城的中軸線,。城門外是靈臺,、明堂、辟雍,、太學等禮制建筑,。這條中軸線并不在都城的居中位置，中軸線經(jīng)過的南北兩宮也不在一條直線上,。

自西漢以至北魏的都城,，其中軸線或多或少都偏離了居中的位置，主要原因是這些都城大多是在原有舊城的基礎上改造的,。但建安九年,，曹操營建的鄴北城的中軸線卻呈現(xiàn)出完全居中的新局面。他一改秦漢時代的多宮制,，首創(chuàng)了居北,、居中的單一宮城制，創(chuàng)建了一條連接宮城主殿,、宮門和都城正門的都市中軸線,。鄴北城第一次利用一條東西方向的穿城大道把全城分為南北兩部分，將宮殿,、官署和貴族居住區(qū)與普通民居和商業(yè)區(qū)隔開,，結束了此前都城中幾乎充滿宮殿并且雜亂無章的狀態(tài)。

鄴城因是新建都城,，所以能夠做到統(tǒng)籌規(guī)劃而不受制約,。它首次把中軸對稱的布局手法擴大應用于整個城市，功能分區(qū)明確,、結構嚴謹,，對此后的都城規(guī)劃具有重大意義。

公元494年，北魏孝文帝遷都洛陽,，并對漢魏洛陽進行了大規(guī)模的改造與擴建,。除繼承魏晉舊城外，又在舊城外新建了一個巨大而又規(guī)整的外郭城,，開創(chuàng)了宮城,、內城、外郭城三重城圈的格局,。作為都市中軸線的銅駝大街原本稍偏于漢魏故城幾何中軸線的西側,，如今已和東、西外郭墻基本等距,，顯然外郭城是按照中軸對稱的原則規(guī)劃營建的,。北魏洛陽所開創(chuàng)的居北、居中的單一宮城制,，三重城垣以及中軸線與中軸對稱布局等形制都對后代都城規(guī)劃影響長達千年,。

唐長安城以宮城承天門、皇城朱雀門和外郭城明德門之間的連線,，也即承天門大街（又名天街）和朱雀大街為南北中軸線,，中軸線兩側，對稱分布108個里坊與東市,、西市,。為了突出北部中央宮城的地位，以宮城內的承天門,、太極殿,、甘露殿、玄武門等一連串重要建筑壓在中軸線的北端,，來展現(xiàn)皇權的威嚴,。           

這種棋盤式的中軸對稱布局，極大地影響了唐朝的屬國以及東亞其他國家,，如渤海國的上京城,、新羅王京、日本平安京等都城的規(guī)劃布局,。

東京城由宮城,、內城和羅城大城三重城垣構成了“回”字形三城環(huán)套,。與隋唐都城相比較，這種“擇中而立”的“回”字形平面布局進一步突出了“皇權至上”的中央集權統(tǒng)治思想,。  

北宋東京城在擴建時力求形成一條正對宮門的城市軸線,，即宮城正門宣德門——皇城正門朱雀門——外城正門南熏門。作為大朝正殿的大慶殿便坐落在全城的中軸線和中心點上,，突出了帝王獨尊天下的威勢。 

北宋東京城市中封閉式里坊制度被打破,，逐漸形成了開放式街巷布局，對后世都城營建產(chǎn)生了重要的影響,。 

金中都在遼南京城的基礎上向東,、西,、南三個方向擴建而成的。擴建后的金中都由郭城,、內城,、皇城和宮城四重城墻套合而成，皇城與宮城已約略處于都城的中央位置,。   

在遼南京舊城范圍內,，按北宋東京的宮城格局，對宮城部分進行大規(guī)模改建,。一條南北大道從郭城正門豐宜門經(jīng)皇城正門宣陽門,、宮城正門應天門，穿過皇朝正殿大安殿直達通玄門,。這條中軸線約在今廣安門外濱河路南北一線,，遺憾的是歷史建筑現(xiàn)已無存。

元大都充分體現(xiàn)了儒家傳統(tǒng)都市文化的理想，都市中軸線延續(xù)至今,、實現(xiàn)三重環(huán)套的“回”字形布局,、前朝后市，左祖右社等,。開放式的坊巷胡同系統(tǒng)也明顯繼承了北宋東京模式,。大都城的中軸線并沒有貫穿全城，南端是都城的正南門麗正門,，往北穿過皇城正門崇天門,、宮城正門大明門、宮殿正殿大明殿,、御苑,，最后達到鐘、鼓樓,。作為中軸線北端,，也是都城的中心位置，鐘,、鼓樓前所未有地被重視,，這體現(xiàn)了當時設計者的理念——人們的社會運行規(guī)律要遵循宇宙的運行規(guī)律。東漢建都洛陽時,，繼承,、沿襲了此前已有的洛陽城，由秦漢的多宮城制變?yōu)閷χ挪⒅氐哪?、北兩宮,，兩宮之間有復道相連。南宮的南門直通南城墻中部偏東的平城門,，平城門大街就是東漢洛陽城的中軸線,。城門外是靈臺、明堂,、辟雍,、太學等禮制建筑。這條中軸線并不在都城的居中位置,，中軸線經(jīng)過的南北兩宮也不在一條直線上,。