當(dāng)追溯到公共藝術(shù)的歷史時，人們常常將公共藝術(shù)實踐和公用藝術(shù)形式的出現(xiàn)定義到很遙遠(yuǎn)的過去,，例如有人將公共藝術(shù)的起源追溯到原始的壁畫與巖畫,，或是追溯到自古以來出現(xiàn)的著名雕塑作品，因為這些非公共藝術(shù)時代的藝術(shù)在某種程度或某種意義上也具有“公共性”,。在某種意義上,，即使是在公共藝術(shù)概念出現(xiàn)的當(dāng)今時代，所謂的公共藝術(shù)的公共性,，也并不一定具有真正廣泛的公共性,。當(dāng)今公共藝術(shù)所指的“公共”，不止是單指放置區(qū)域的空間具備的開放與公共性,，更是指藝術(shù)品必須面向普羅大眾,，服務(wù)于社會大眾的公共性。德國社會學(xué)者哈貝馬斯在（公共領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型）中指出：“所謂‘公共領(lǐng)域’,，我們首先是指我們社會生活中一個領(lǐng)域,，其間能夠形成公眾輿論一類的事物。在原則上講,，公共領(lǐng)域?qū)λ泄穸际情_放的......等人們在不必屈從于強制高壓的情況下處理有關(guān)普遍利益的事物時,，也就是說能夠自由地集會和聚會，能夠自由地表述和發(fā)表其觀點時,，公民也就起到了公眾的作用,。”

為了在一種歷史化的語境中理解公共藝術(shù)的發(fā)展和演變,，以及不同歷史時期公共藝術(shù)的特征,，大致將公共藝術(shù)的發(fā)展時期分為三個部分，即：前現(xiàn)代時期的“公共藝術(shù)”,，現(xiàn)代時期的“公共藝術(shù)”,，后現(xiàn)代時期的“公共藝術(shù)”。不同時代所謂的“公共藝術(shù)”,，都有其不同的歷史化文化語境,，也有不同的表現(xiàn)形式與內(nèi)涵,。在這里所說的前現(xiàn)代，現(xiàn)代和后現(xiàn)代,，是從藝術(shù)史的發(fā)展角度來探討的,。