中也者，天下之大本也,；和也者,，天下之達(dá)道也,。致中和,，天地位焉,，萬物育焉,。

 ——《中庸》

這是商朝的第一個(gè)都城,，也是目前發(fā)現(xiàn)中國古都規(guī)劃采用中軸對稱布局的早期實(shí)例,。有大小兩重城墻。城址平面呈南北長方形,，在東西城墻中部各有一座城門,，左右對稱。宮殿區(qū)居于南北中軸線的南段,，外圍有一圈方形的“宮城”,，城內(nèi)的5座宮殿基址,，一座居中,，其余者左右兩相對應(yīng)。宮殿已分前朝后寢,，宮城內(nèi)有專門的祭禮場所和游樂池苑,，這些均為后世都城建設(shè)所遵循。從最能體現(xiàn)布局特點(diǎn)的城門,、道路,、宮殿建筑等看，如此規(guī)整的中軸線布局,，無疑是事先經(jīng)過精心規(guī)劃的,。

趙邯鄲故城分為趙王城（宮殿區(qū)）和大北城（居民生活區(qū)和工商業(yè)區(qū)）兩部分,。趙王城由西城、東城和北城組成,，平面呈“品”字形,。趙王城的西城內(nèi)建造有全城規(guī)模最大、等級最高的宮殿建筑“龍臺”,，是宮城中的“大朝正殿”,，在中軸布局中處于中心地位，與北面的2號,、3號建筑基址縱列呈一條軸線,，突出表現(xiàn)出王權(quán)的至高無上。

漢長安城大部面積為宮殿占據(jù),，多座宮殿對峙并重,，是典型的多宮制都城。城內(nèi)以未央宮為基準(zhǔn),，以橫門至西安門的南北大道作為中軸線,。中軸線較短，且不居中,，對城市格局的影響力不強(qiáng),，皇宮、官署,、民居,，交錯(cuò)相處，布局松散,。其原因有二：①漢初國力孱弱,，沒有規(guī)劃國都的意識，也沒有能力,；②在城因循利用咸陽舊宮的前提下,，長期地因時(shí)制宜，后期木已成舟,，已是欲罷不能,。

東漢建都洛陽時(shí)，繼承、沿襲了此前已有的洛陽城,，由秦漢的多宮城制變?yōu)閷χ挪⒅氐哪?、北兩宮，兩宮之間有復(fù)道相連,。南宮的南門直通南城墻中部偏東的平城門,，平城門大街就是東漢洛陽城的中軸線。城門外是靈臺,、明堂,、辟雍、太學(xué)等禮制建筑,。這條中軸線并不在都城的居中位置,，中軸線經(jīng)過的南北兩宮也不在一條直線上。

自西漢以至北魏的都城,，其中軸線或多或少都偏離了居中的位置,，主要原因是這些都城大多是在原有舊城的基礎(chǔ)上改造的。但建安九年,，曹操營建的鄴北城的中軸線卻呈現(xiàn)出完全居中的新局面,。他一改秦漢時(shí)代的多宮制，首創(chuàng)了居北,、居中的單一宮城制,，創(chuàng)建了一條連接宮城主殿、宮門和都城正門的都市中軸線,。鄴北城第一次利用一條東西方向的穿城大道把全城分為南北兩部分,，將宮殿、官署和貴族居住區(qū)與普通民居和商業(yè)區(qū)隔開,，結(jié)束了此前都城中幾乎充滿宮殿并且雜亂無章的狀態(tài),。

鄴城因是新建都城,，所以能夠做到統(tǒng)籌規(guī)劃而不受制約,。它首次把中軸對稱的布局手法擴(kuò)大應(yīng)用于整個(gè)城市,，功能分區(qū)明確,、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，對此后的都城規(guī)劃具有重大意義,。

公元494年，北魏孝文帝遷都洛陽,，并對漢魏洛陽進(jìn)行了大規(guī)模的改造與擴(kuò)建,。除繼承魏晉舊城外，又在舊城外新建了一個(gè)巨大而又規(guī)整的外郭城,，開創(chuàng)了宮城,、內(nèi)城、外郭城三重城圈的格局,。作為都市中軸線的銅駝大街原本稍偏于漢魏故城幾何中軸線的西側(cè),，如今已和東、西外郭墻基本等距,，顯然外郭城是按照中軸對稱的原則規(guī)劃營建的,。北魏洛陽所開創(chuàng)的居北、居中的單一宮城制,，三重城垣以及中軸線與中軸對稱布局等形制都對后代都城規(guī)劃影響長達(dá)千年,。

唐長安城以宮城承天門、皇城朱雀門和外郭城明德門之間的連線,，也即承天門大街（又名天街）和朱雀大街為南北中軸線,，中軸線兩側(cè)，對稱分布108個(gè)里坊與東市,、西市,。為了突出北部中央宮城的地位，以宮城內(nèi)的承天門,、太極殿,、甘露殿、玄武門等一連串重要建筑壓在中軸線的北端,，來展現(xiàn)皇權(quán)的威嚴(yán),。           

這種棋盤式的中軸對稱布局,，極大地影響了唐朝的屬國以及東亞其他國家,，如渤海國的上京城、新羅王京,、日本平安京等都城的規(guī)劃布局,。

東京城由宮城,、內(nèi)城和羅城大城三重城垣構(gòu)成了“回”字形三城環(huán)套,。與隋唐都城相比較，這種“擇中而立”的“回”字形平面布局進(jìn)一步突出了“皇權(quán)至上”的中央集權(quán)統(tǒng)治思想,。  

北宋東京城在擴(kuò)建時(shí)力求形成一條正對宮門的城市軸線,，即宮城正門宣德門——皇城正門朱雀門——外城正門南熏門。作為大朝正殿的大慶殿便坐落在全城的中軸線和中心點(diǎn)上,，突出了帝王獨(dú)尊天下的威勢,。 

北宋東京城市中封閉式里坊制度被打破,，逐漸形成了開放式街巷布局,，對后世都城營建產(chǎn)生了重要的影響。 

金中都在遼南京城的基礎(chǔ)上向東、西,、南三個(gè)方向擴(kuò)建而成的,。擴(kuò)建后的金中都由郭城、內(nèi)城,、皇城和宮城四重城墻套合而成,，皇城與宮城已約略處于都城的中央位置。   

在遼南京舊城范圍內(nèi),，按北宋東京的宮城格局,，對宮城部分進(jìn)行大規(guī)模改建。一條南北大道從郭城正門豐宜門經(jīng)皇城正門宣陽門,、宮城正門應(yīng)天門,，穿過皇朝正殿大安殿直達(dá)通玄門。這條中軸線約在今廣安門外濱河路南北一線,，遺憾的是歷史建筑現(xiàn)已無存,。

元大都充分體現(xiàn)了儒家傳統(tǒng)都市文化的理想，都市中軸線延續(xù)至今,、實(shí)現(xiàn)三重環(huán)套的“回”字形布局,、前朝后市，左祖右社等,。開放式的坊巷胡同系統(tǒng)也明顯繼承了北宋東京模式,。大都城的中軸線并沒有貫穿全城，南端是都城的正南門麗正門,，往北穿過皇城正門崇天門,、宮城正門大明門,、宮殿正殿大明殿,、御苑,，最后達(dá)到鐘、鼓樓,。作為中軸線北端,，也是都城的中心位置，鐘,、鼓樓前所未有地被重視,，這體現(xiàn)了當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)者的理念——人們的社會運(yùn)行規(guī)律要遵循宇宙的運(yùn)行規(guī)律。東漢建都洛陽時(shí),，繼承,、沿襲了此前已有的洛陽城，由秦漢的多宮城制變?yōu)閷χ挪⒅氐哪?、北兩宮,，兩宮之間有復(fù)道相連。南宮的南門直通南城墻中部偏東的平城門,，平城門大街就是東漢洛陽城的中軸線,。城門外是靈臺、明堂,、辟雍,、太學(xué)等禮制建筑。這條中軸線并不在都城的居中位置,，中軸線經(jīng)過的南北兩宮也不在一條直線上,。